旋转气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等，旋转气缸按照内部结构分为叶片式和齿轮齿条式两大类。从外表动作可以分为无行程中心角度旋转和旋转同时下压上升行程。
旋转气缸主要由缸体、导气头、活塞及活塞杆组成。旋转气缸工作时，外力带动缸盖、缸体及导气头旋转，而活塞及活塞杆只能作往复的直线运动，并且导气头体外接管路，固定不动。
用途：旋转气缸主要用在印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨）其构造是将2个旋转气缸的动作结合为一，叶片型摇动驱动器可做2段式与3段式的转动。
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